По Калужскому шоссе нужно ехать до 23 км, после чего повернуть направо к деревне Красная Пахра, далее ехать прямо, по проселочной дороги, до въезда в КП «Шелестово». Своим ходом до поселка можно доехать от станции метро «Теплый стан» на автобусе №531 до остановки «Красная Пахра». От деревни Красная Пахра едет автобус №1032 до остановки «Поворот на Поляны», пройти пешком нужно 800 метров.