Подъехать к дачному поселку «Шелестово» можно по трем шоссе: Волоколамскому, Пятницкому и Новорижскому. Волоколамское шоссе проходит через множество населенных пунктов, на большом количестве участков дороги действует ограничение скорости 60 км/час. Волоколамское шоссе, как и Пятницкое, загружено транспортом. Новорижское шоссе является федеральной автомагистралью с допустимой скоростью 110 км/час. Дорога до поселка по шоссе Новая Рига длиннее на 10 км, чем по Волоколамскому шоссе. Также до дачного поселка «Шелестово» можно добраться общественным транспортом: на электропоезде от станции «Тушино» доехать до станции «Истра», далее на автобусе №33 до остановки «Новые дома», затем пройти 1 км пешком.
На территории поселка предусмотрены детская площадка и площадка для занятий спортом. Оборудована парковка для гостей. Также жителям «Шелестово» доступны все объекты социальной инфраструктуры «Истринской долины», которая объединяет 14 поселков. Это конноспортивный клуб, ресторан, центр водных видов спорта, активного отдыха, торгово-административный центр, а также «Истринская молочная компания», являющаяся лидером по производству молочной продукции. В 11 км от поселка, в городе Истра, работают детские сады, школы и больницы.