Построенный на равнине, КП «Милорадово» занимает территорию в 40 гектаров. Поселок состоит из 170 земельных наделов площадью от 15 до 70 соток. В поселке построены коттеджи площадью от 350 до 900 метров, материал строительства — кирпич.

Поселок подключен к централизованным системам инженерных коммуникаций. Жителям КП доступна телефонная линия, а также Интернет. Территория поселка охраняется, по всему периметру установлено ограждение с видеонаблюдением. Охрана ведет патрулирование. Дороги внутри поселка покрыты асфальтом, проложены пешеходные дорожки, действует уличное освещение. Во время строительства поселка был сохранен природный ландшафт и многолетние деревья.

В 6 километрах (2,4 по прямой) располагается деревня Ямонтово, в которой доступны магазины, школа и детский сад, а также детская школа искусств, медицинский пункт, аптека. В 3 километрах (из-за особенностей разметки на шоссе дорога на машине займет 11 километров) расположен торговый центр с автомастерскими. В самом КП действует магазин, кафе, а также благоустроена детская площадка.

Основная подъездная трасса к поселку — Калужское шоссе, имеющее скоростной режим 90 километров в час и удовлетворительное состояние дорожного полотна. В часы пик на шоссе возможно образование пробок на некоторых участках. Также до поселка можно добраться на общественном транспорте - ближайшая автобусная остановка находится в полутора километрах от поселка.

Коттеджный поселок «Милорадово» построен в Новомосковском административном округе, в 700 метрах (по прямой) от Калужского шоссе. От трассы поселок отделен лесополосой и полями. Рядом с КП нет свалок или промышленных предприятий, проходящая мимо поселковая дорога не имеет большой транспортной загруженности. Сам поселок окружен лесным массивом.