КП «Нестерово» размежеван на земельные наделы (ИЖС), площадью от 10 до 20 соток. В КП «Нестерово» к реализации были представлены домовладения из коттеджей (площади от 200 до 350 м2). Коттеджи выполнены в едином стиле по нескольким типовым проектам.

К коммуникационным системам относятся: магистральное электроснабжение, магистральное газоснабжение, водопровод, канализация. Весь периметр КП «Нестерово» огражден забором и круглосуточно находится под охраной. 

В ближайшем селе Руза (10 км) есть общеобразовательные школы, дошкольные образовательные учреждения, магазины, спортклубы, рынки и медицинские учреждения. В городе сохранились исторические постройки, такие как, Гребневская церковь и здание вокзала. Строительство дополнительных объектов инфраструктуры в КП не предусмотрено.

До КП «Нестерово» можно доехать на личном авто по Минскому ш. и на общественном транспорте. Поселок удален на 60 км от московской кольцевой дороги. Минское шоссе считается средне-загруженным. Скорость движения по трассе достигает 120 км/ч. Количество полос движения на выезде из Москвы – 8, затем 6, затем 4. Качество дорожного покрытия хорошее. 

Рузский район богат реками и лесами. Преобладающими видами древостоя являются ель и береза, значительные территории занимают сосна и осина. Основной рекой считается Руза. Район богат историческими достопримечательностями: Воскресенский собор (Руза), памятник воинам, погибшим в локальных войнах. КП «Нестерево» расположился на расстоянии меньше одного км от Москвы реки. Поселок окружен лесом. Вблизи КП «Нестерово» нет вредных промышленных предприятий и крупных свалок. Поселок расположен на участке вдоль Можайского шоссе.